El efecto de la contracción alto volumen Productos y creciendo múltiples versiones de de menor volumen Los productos, especialmente en la industria automotriz, han forzado a los fabricantes para buscar un montaje más flexible Soluciones. De hoy Los requisitos incluyen maximizar la flexibilidad y el espacio en el piso y minimizar la configuración del cambio de herramienta Tiempo. Los últimos desarrollos son celdas flexibles de soldadura por ultrasonidos que incorporan la robótica para el ensamblaje de componentes de plástico múltiple. Este Elimina la necesidad de consumir tiempo Configuración y herramienta CAMBIOS.
una de las características clave de tal montajeLas soluciones son seis ejes robots. Este El componente puede ser suministrado por cualquier fabricante de robóticos, siempre y cuando el extremo de brazo Las fuerzas de carga y soldadura se tienen en cuenta cuando Dimensionamiento del robot.
Una segunda característica clave es la especialmente diseñada End-de brazo cabeza de soldadura, utilizando dos diferentes (hasta a cuatro) soldadura sonotrodos Para acomodar diferentes operaciones de soldadura sin herramientas CAMBIO.
Los accionadores ultrasónicos compactos con bajo peso fácilmente pueden montarse en los brazos de robot y, por lo tanto, están bien equipados para rápido y baja-energía Uniéndose de plástico Partes. Pre-carga El cilindro neumático del actuador ahorra tiempo - hasta un segundo por Weld Spot. Este es particularmente notable en aplicaciones con muchas soldaduras spots.
Los robots se utilizan en situaciones donde Se deben realizar varios puntos de soldadura idénticos en un componente de plástico más grande. Las células de robot proporcionan la mayor flexibilidad con recuentos muy bajos y una variante de alta variante. Sin embargo, el robot realiza las soldaduras paso a paso, lo que requiere el tiempo. Con la ayuda de los precargados concepto, el sonotrode arriba / abajo Los tiempos de viaje se pueden reducir y la productividad del robot se incrementa. A pesar de los tiempos de ciclo reducidos, el proceso de soldadura logró es impecable.
Para asegurar la repetibilidad Del proceso de soldadura, la distancia de soldadura no solo debe ser recorrida por el robot en sí, sino también por el actuador. De lo contrario, después de alcanzar la posición final de la soldadura, el robot Hay que aplicar la presión de la posición de la casa a un valor consistente Durante Tiempo de espera (Ultrasonic Desactivado). Sin embargo, esto no puede Se realice con el grado de precisión requerido y, lo que es más, la programación elaborada de la secuencia de movimiento del robot (Posición Control sin Ultrasonic) sería ser requerido. La solución es siempre integrar actuadores cuando Automatización de planificación Conceptos. De esta manera, se puede garantizar un proceso de soldadura repetible durante la plastificación y solidificación Fases.
El precargado La tecnología causa el robot con el neumáticamente precargado Unidad ultrasónica para viajar Hacia El área de soldadura y, por lo tanto, presuriza el cilindro de accionamiento neumático del actuador en unirse dirección. El generador ultrasónico ahora recibe una señal de activación externa del robot Controlador. Tan pronto como se alcanza las coordenadas de extremo programadas del movimiento del robot, el proceso de soldadura del sistema ultrasónico monitoreado por el control de procesos de soldadura se inicia: Proceso de activación, soldadura ultrasónica y mantenimiento Tiempo. Después de la expiración del tiempo de espera, el robot recibe una señal lista y levanta el sonotrode fuera del componente por unos pocos milímetros, antes de pasar directamente a la siguiente soldadura spot. Durante La fase de elevación, el actuador se retrata en el PRE-cargado Fin Posición. Si Ningún controlador de proceso de soldadura está disponible, el controlador de Ultrasonic está activado directamente por el controlador de robots (Tiempo Retrasado).
Otro componente importante es A CNC Controlador, que controla todos los procesos e interfaces de soldadura con el robot. Se puede establecer un programa de soldadura optimizado separado para cada posición de soldadura, proporcionando la posibilidad de cambiar entre los modos de soldadura, utilizando diferentes fuerzas o amplitudes y establecer individualmente / max Control de procesos de soldadura Windows.
Los controladores están equipados con un puerto Ethernet, lo que permite la interfaz directamente con redes de plantas o fuera del sitio QC Departamentos Via La World Wide Web para el control remoto Diagnóstico. Este También permite a los usuarios monitorear y modificar los parámetros del proceso de soldadura que proporcionan Closed-Loop Recopilación de datos y piezas Seguimiento.
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